一般婴儿能够自如翻身就有了学爬的机会，开始他只能趴着玩但不能向前爬，或者是在原地扭转及向后退，此时家长可有意识地教婴儿练习爬。
首先要有一个适合爬行的场地，如一个大的床或地板，铺上席子、毯子或泡沫地板垫，要平整干净，若是用床则不能太软。
将宝宝俯卧在床上，妈妈在宝宝前面摆弄会叫或会响的玩具如小鸭子、小熊打鼓等，吸引他的注意，并不停地说:“宝宝，小鸭子叫了(或小熊敲鼓了)， 快来拿啊!”爸爸则在身后用手推着宝宝的双脚掌，使其借助爸爸的力量向前移动身体，接触到玩具，以后逐渐减少帮助，训练宝宝自己爬。
开始爬行时宝宝可能很费力，腹部离不开床面，大人可用一条毛巾放在他的腹部，然后提起腹部让他练习手膝爬行，渐渐地他会上下肢协调起来，可以用双手及双膝协调灵活地向前爬行。
练习爬行不但轮流锻炼了四肢的耐力，而且能增强小脑的平衡与反应联系，这种联系对宝宝日后学习言语和阅读也会有良好的影响。