大多数情况下，没有必要给婴儿的脚穿上任何东西，直到他们在户外行走时。在正常的情况下，他们的脚保持冷热的状况恰和手一样，这对他们没什么妨碍。换句话说，在第1年没有必要穿毛线鞋，或者软鞋，除非房子或地板异常冷。
婴儿会站立和走之后，当条件合适时，让婴儿在大部分时间里赤脚是有脚益处的。起初婴儿脚弓是比较扁平的。通过用双脚有力地站立和行走，婴儿的脚就逐渐形成了弓形并加强了踝关节（我猜想，呈弓形的脚底怕痒和敏感的原因是要提醒我们使弓起来的那部分脚底脱离地面）。在凹凸不平或是粗糙的地面上走路还能培养使用脚和腿的肌肉。如果你总是让孩子在平坦的楼板上走路并且总是穿着鞋（鞋内是平坦光滑的），尤其当鞋底僵硬时，那你就是在鼓励孩子放松脚的肌肉和用平脚板走路。
当然，在寒冷的天气里，孩子在户外走路以及在人行道上和其他危险地面步行时需要鞋子。但是孩子在室内走路时最好是赤脚，直到2～3岁。暖和的天气在户外、海滨，在沙箱里，和在其他安全的地方也可赤脚。
刚开始时，医生通常建议穿半软底的鞋，以使孩子的脚能够较好地移动。重要的是鞋子得足够大，以便不挤脚，但也别大得几乎会滑掉。袜子也应该足够大。幼儿脚的生长速度之快令人吃惊，他们的鞋子很快就穿不下了；有时只消2个月。
父母应该养成每隔几星期量鞋的习惯以确保鞋子始终是够大的。鞋尖部分必须略有空余，因为当孩子步行时，每一步都会使脚尖挤到鞋前部去。孩子站立时，鞋尖应该有足够的空隙，孩子的脚尖前面能够有大约半个拇指甲的空间。你不能在孩子坐下来时判断鞋的大小，因为当一个人站立时，脚在鞋里占据的面积大。当然，鞋子也应该是宽松舒适。有的柔软可调节的鞋子，可留有足够的空隙。医生在建议使用鞋楔以纠正象脚尖向内、弓形腿、膝外翻这类情况时，最好使用坚硬的鞋子。矫形鞋如果柔软的话，没有多大好处。而且它们常常必须是高帮鞋。
如果婴儿的腿脚结实，可以买柔软适中的鞋子，即使是便宜货也行，只要合脚和足够大。许多医生认为旅游鞋不错，只要它们不引起湿气。在头2年，脚是圆胖的，穿低帮鞋的效果有时候就不如高帮鞋好。